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工業(yè)機(jī)器人之五大機(jī)械結(jié)構(gòu)

1. 單軸機(jī)器人

單軸機(jī)器人一般分為兩種傳動(dòng)方式,一為滾珠螺桿傳動(dòng),二為同步齒形帶(簡(jiǎn)稱:同步帶)傳動(dòng),兩種皆是以直線導(dǎo)軌做為導(dǎo)向,并配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等等。透過(guò)不同的組合樣式,還可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合。

單軸機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、汽車、包裝、點(diǎn)膠機(jī)、焊接、切割、檢測(cè)等自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,而臺(tái)灣的上銀科技在單軸機(jī)器人的市場(chǎng)名列全球前三。

2. 直角座標(biāo)機(jī)器人

直角座標(biāo)機(jī)器人是基于X、Y、Z直角座標(biāo),在各座標(biāo)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)進(jìn)行工作或運(yùn)動(dòng),適用于搬運(yùn)、取放等作業(yè),可應(yīng)用的領(lǐng)域包括射出成型機(jī)取出用手臂、移動(dòng)并定位、堆迭、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動(dòng)藥房等。

臺(tái)灣機(jī)器人相關(guān)業(yè)者數(shù)量約有80家,現(xiàn)有40家以上的業(yè)者可從事座標(biāo)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),所使用的關(guān)鍵零組件國(guó)產(chǎn)化程度較高。在射出成型機(jī)取出用機(jī)械手臂中,天行自動(dòng)化(Alfa)與臺(tái)灣精銳(Apex)為該領(lǐng)域之領(lǐng)先業(yè)者,并在中國(guó)大陸具有一定的市場(chǎng)佔(zhàn)有率。

3. 水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm;縮寫SCARA ),是一種圓柱座標(biāo)型的特殊類型工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度,包含沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。

SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)是負(fù)載小、速度快,因此其主要應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)或是食品行業(yè)等領(lǐng)域。例如IC產(chǎn)業(yè)的晶圓、面板搬運(yùn)、電路板運(yùn)送、電子元件的插入組裝都可以看到SCARA機(jī)器人的蹤跡。國(guó)外廠商包含EPSON、IAI、DENSO等日廠。國(guó)內(nèi)廠商則有臺(tái)達(dá)電、東佑達(dá)、上銀。

4. 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,有相當(dāng)高的自由度,適用于任何軌跡或角度的工作。其具有三維運(yùn)動(dòng)的特性,可做到高階非線性運(yùn)動(dòng),是目前最廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,常用于汽車製造商、汽車零組件與電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

上銀科技、和樁科技、鴻海集團(tuán)均在國(guó)際機(jī)器人展覽中推出自有品牌之六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,然而關(guān)鍵零組件諧波減速機(jī)(Harmonic Drive)仍需外國(guó)進(jìn)口,所以在價(jià)格上較不具競(jìng)爭(zhēng)力。

5. 并聯(lián)式(DELTA)機(jī)器人

并聯(lián)式機(jī)器人亦稱為DELTA機(jī)器人,透過(guò)上平臺(tái)之三組動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)臂與被動(dòng)臂至末端平臺(tái)進(jìn)行位移,并可在末端搭載第四軸或是自上平臺(tái)連結(jié)第四軸作為旋轉(zhuǎn)軸。

由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單,在移動(dòng)上能達(dá)到最短路程,機(jī)構(gòu)也容易小型化,可達(dá)到高速高精度的控制,因此主要應(yīng)用于高速取放、篩選作業(yè),主要應(yīng)用于食品業(yè)、電子檢料、製藥、包裝等用途。一般情況下,一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人可以替代4-6個(gè)人工,幫助用戶有效提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。


尚為傳動(dòng)

尚為傳動(dòng) ——專業(yè)高精密減速機(jī)生產(chǎn)廠家

公司專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)蝸輪、蝸桿零部件;RV系列蝸輪、蝸桿減速機(jī)及精密蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置、執(zhí)行器。

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