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工業(yè)機器人的組成

   工業(yè)機器人主要由伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速器和機械本體以及其他附件組成,在這里面減速器就是工業(yè)機器人的核心部分,如果把控制系統(tǒng)比作人的大腦,伺服系統(tǒng)比作人的心臟,機械本體比作人的骨架,那么減速器就相當(dāng)于人體的關(guān)節(jié)。如果沒有精密的減速器,那么機器人便不能夠?qū)崿F(xiàn)精密、穩(wěn)定的動作。

我們再來看一下各模塊的成本占比:

    在工業(yè)機器人成本中,精密減速機占了32%近三分之一的成本。在工業(yè)機器人運行過程中,精密減速器主要有兩個功能:一是保證運轉(zhuǎn)精度;二是提高轉(zhuǎn)矩。由于伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。因此對于精密減速器的要求十分高。

    目前機器人中常用的兩種精密減速器是諧波齒輪減速器和RV減速器,諧波減速機經(jīng)常用于機器人的關(guān)節(jié)處,RV則被用于回轉(zhuǎn)和底座處。但是這兩者都長期被國外壟斷,尤其是以日本為主,日本最為著名的兩家精密減速機企業(yè)是Nabtesco和HarmonicDrive兩家企業(yè),壟斷了全球機器人行業(yè)75%的精密減速機,Nabtesco以RV減速機為主,HarmonicDrive以諧波減速機為主,占有全世界15%的諧波減速機市場份額。包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

    世界四大機器人公司的精密減速器都是外購,而非自制,這進一步說明了減速機行業(yè)的壟斷性和技術(shù)難度之大。事實上,中國的工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展緩慢的主要原因就是核心技術(shù)跟不上,除減速機外,伺服和控制系統(tǒng)目前也被國外技術(shù)壁壘所壟斷,以西門子為代表的伺服和控制系統(tǒng),在中國占了大部分的市場份額。不斷突破中的中國企業(yè)如國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進制造處研究員劉進長所說:“減速器是機器人最關(guān)鍵的核心部件,也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器,才能看到我國機器人的未來和希望?!?/p>


尚為傳動

尚為傳動 ——專業(yè)高精密減速機生產(chǎn)廠家

公司專業(yè)設(shè)計生產(chǎn)蝸輪、蝸桿零部件;RV系列蝸輪、蝸桿減速機及精密蝸輪、蝸桿傳動裝置、執(zhí)行器。

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